Grunnskilgreining á gröfum

Efnin sem grafin eru með gröfum eru aðallega jarðvegur, kol, set, sem og fyrirfram losaður jarðvegur og berg. Frá þróun byggingarvéla á undanförnum árum hafa gröfur þróast tiltölulega hratt og eru orðnar ein mikilvægasta byggingarvélin í verkfræðilegri smíði. Þrjár mikilvægustu færibreytur gröfu eru vinnuþyngd (massi), vélarafl og bolmagn.